嵌入式单元测试工具有：测试管理工具：可以帮助完成测试计划、跟踪测试运行结果等的工具。这类工具还包括有助于需求、设计、编码测试及缺陷跟踪的工具；静态分析工具：分析代码而不执行代码。这种工具检测某些缺陷比用其它方法更有效，开销也更小。
嵌入式系统开发测试通常分为单元测试、软件集成测试、系统测试及验收维护四个阶段。 对不同的测试阶段的测试需求分析往往是不同的，采取的测试方法及进行测试的内容也不同。在嵌入式系统的开发过程中，可以使用一些开源工具来进行测试，如ETest Studio等。
Tessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C代码进行单元、集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。Tessy的目标就是：通过自动化整个测试周期，在所有测试阶段完美支持针对C语言的单元测试，当然，Tessy也同样关注测试组织和测试管理。
Goanna是一个针对C/C安全可靠性进行深度静态分析的工具，为安全性的嵌入式软件提供全球领先的静态C/C代码分析解决方案。
这里讨论的嵌入式软件测试是一个系统测试的概念。即将开发的软件系统（包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件）、硬件系统和其它相关因素（如人员的操作、数据的获取等）综合起来，对整个产品进行的全面测试。
嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。
嵌入式软件测试是在特定的硬件环境下才能运行的软件。◇ 嵌入式软件测试除了要保证嵌入式软件在特定环境下运行的高可靠性，还要保证嵌入式软件系统的实时性。
本书主要聚焦于嵌入式系统软件测试的深入解析。首先，我们将探讨嵌入式软件测试的基础概念，包括其定义和核心要素，帮助读者建立起对这一领域的初步理解。接下来，嵌入式软件测试的生命周期是本书的重要章节，涵盖了从需求分析、设计测试、实施测试到测试报告的全过程，使读者全面了解测试的各个环节。
1、需要。为了安全考虑，保证不漏气造成火灾危险，嵌入式灶具需要嵌入后测试性能。嵌入式燃气灶是将橱柜台面做成凹字形，正好可嵌入燃气灶，灶柜与橱柜台面成一平面。
2、测试确保灶具正常工作。在安装完成后，还要进行开机测试。在测试时，不仅要检查灶具开关是否正常运转，还要考虑环境变化对灶具工作的影响，例如，灶台周围的温度和湿度等方面的因素。总之，嵌入式集成灶的安装方法需要认真考虑制定哪些步骤合理并严格执行。
3、嵌入式燃气灶在安装前要测量好尺寸。如果柜橱台面已经做好，则要按照柜橱台面留下的面积选择嵌入式燃气灶的尺寸。柜橱台面没有做好的，先购买燃气灶，然后根据燃气灶的开孔版进行开孔。一般燃气灶的尺寸是630X350，或者是650X320，老式的燃气灶尺寸是780X380。
4、可以。嵌入式灶台需要将燃气或电磁加热器等设备完全安装在厨房的工作台中。如果空间有限或者设计风格需要考虑，可以选择不进行完全的嵌入。非埋式灶具也是一种选择，具有更小的体积和较浅的深度，能够更好地适应厨房空间和整体设计风格。
HIL是一种嵌入式软件测试技术，该技术使用软件模型来模拟真实的测试系统，并连接来自控制器的真实信号，这使控制器误以为自己安装在了组装好的的产品中，然后就像在真实系统中一样，进行测试和设计迭代。通过这种方式，工程师可以轻松应对数千种可能的情况，正确地运行控制器，节省物理测试所需的成本和时间。
在现代工程领域，硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop， HiL）测试是一种革命性的技术，它通过真实控制器与模拟系统间的无缝协作，实现了高效、精确的系统级验证，确保了控制器设计和安全性的双重保障。
硬件在环（Hardware in the Loop，简称HiL）：深入浅出的实践解析 在现代工业自动化中，软件与硬件的协同工作至关重要。想象一下，无论是汽车的电控系统还是航空航天设备，我们首先设计软件，然后将其转化为控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）能理解的代码。
环测试是指在系统集成阶段，对系统的整体功能进行测试，以验证系统在不同的应用场景下的稳定性和性能。在环测试过程中，测试人员会模拟真实的用户场景和负载情况，通过模拟测试和实际测试，对系统的稳定性、数据完整性、数据安全性、系统响应等进行测试，以保证系统的正常运行和用户的体验。
Hil台架是一种用于测试和开发汽车和航空航天设备的平台。它的全称为Hardware-in-the-loop Simulation（硬件在环仿真），意为利用实际硬件在虚拟环境中进行仿真。它可以模拟真实环境下的各种情况，从而能够更加准确地测试和开发新产品或系统。
硬件在环仿真系统是由处理器模板与外围I/O板通过ISA总线构成的多处理器系统。处理器之间的数据传输速率高达1Gb/s以上。I/O板和处理器之间可通过共享内存/光纤接口进行数据交换。用户可以根据自己的需要扩展处理器模板，以构建合适的仿真系统。