平台独立的rootfs。与硬件平台无关.硬件包（hardwarepack）。此部分与具体的硬件相关，针对每款平台发布一个对应的硬件包。借助于其发布的rootfs，再加上平台提供的kernel，boot等，就可以搭建起一个ubuntu系统。安卓内核能不能移植至ARM9开发板？先学PC上的linux编程，内核编程，驱动编程。
嵌入式开发环境建立，Linux内核基础，字符设备，中断原理与应用，调试技术，U-Boot移植及内核移植。
快速安装系统，找对应的 uboot 和 zImage， 还有文件系统，通过SD卡或者 USB或者网络，刷进去，一般对应的都能跑。自学的话。先学习一下裸机程序开发，主要是 LED，串口 SDRAM等驱动。然后开始学习uboot移植，uboot移植好后，学习编译linux内核和制作文件系统。
首先要在Linux下交叉编译Qte的库，然后再将Lib这些文件移植在板子上，最后通过交叉编译好的库去编译你在pc上编写的程序，放到板子上运行！关于交叉编译QT的文章，网上可以搜到很多。WIN7平台的交叉编译工具安装比较麻烦，不推荐使用，直接在Linux去下一个别人交叉工具包，直接解压就好。
因为LINUX的先天优势导致嵌入式开发大多采用LINUX系统：开源，代码开放，省去了自己编写的麻烦，节约成本而且不会涉及到专利和产权纠纷。功能齐全，对于很多硬件设备都有丰富的驱动程序，只需要移植一下，不需要改动太多。稳定，linux确实比windows要稳定。
对于系统移植而言，Linux系统实际上由两个比较独立的部分组成，即内核部分和系统部分。通常启动一个Linux系统的过程是这样的：一个不隶属于任何操作系统的加载程序将Linux部分内核调入内存，并将控制权交给内存中Linux内核的第一行代码。
1、在http：//下载libpcap-0.tar.gz和tcpdump-tar.gz两个文件。将这两个文件放在/home下解压。编译，安装libpcap-0.8：（1）进入libpcap目录，打开configure。
2、首先Linux平台在用户态获取报文的Mac地址等链路层信息并不是什么特殊的事情，通过AF_PACK套接字就可以实现，而tcpdump或libpcap也正是用这种方式抓取报文的（可以stracetcpdump的系统调用来验证）。关于AF_PACK的细节，可查看man7packet。其次，上面已经提到tcpdumap使用的是AF_PACK套接字，不是Netfilter。
3、你可以使用tcpdump来记录所有经由你路由器的数据包。然后可以分享到网络或者使用类似Wireshark的工具来打开它，进而分析你的网络流量与行为。
4、网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。
5、除了这些高大上的，也有很多偏工程方面可以学习的地方，比如高性能系统、移动开发（Android/IOS）、计算机安全、嵌入式系统、硬件等方向。
6、安装和登录命令：login、shutdown、halt、reboot、install、mount、umount、chsh、exit、last。文件处理命令：file、mkdir、grep、dd、find、mv、ls、diff、cat、ln。系统管理相关命令：df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupadd、kill、crontab。
确保ARM编译成功安装，并配置好环境变量。 解压boost压缩包 进入目录执行./bootstrap.sh， 此时形成bjam文件和project-config.jam 编辑project-config.jam， 仅修改using gcc这行。
BOOST_ROOT：对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
Boost：大量通用C++库的集合。BDE：来自于彭博资讯实验室的开发环境。Cinder：提供专业品质创造性编码的开源开发社区。Cxxomfort：轻量级的，只包含头文件的库，将C++11的一些新特性移植到C++03中。Dlib：使用契约式编程和现代C++科技设计的通用的跨平台的C++库。EASTL：EA-STL公共部分。
大哥的开发经验在这个领域能发挥多少？这个主要就看大哥以后会从事哪个更具体的方向了。说白了，嵌入式就2个大的方向--底层驱动/上层应用软件开发。如果大哥以后会涉及到底层驱动开发，那么之前的那4年C++开发经验在这基本上就没有多大用处了。