实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式软件开发平台是用于开发嵌入式系统的软件工具和环境。以下是一些常见的嵌入式软件开发平台：KeilMDK（MicrocontrollerDevelopmentKit）KeilMDK是一套由ARM公司提供的集成开发环境，适用于ARMCortex-M处理器。它包括编译器、调试器、模拟器等工具。
系统软件层由实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 通用操作系统的文件系统通常具有以下功能：提供用户对文件操作的命令。提供用户共享文件的机制。
．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
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常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。
FreeRTOS：这是一个开源实时操作系统，具有高度可移植性和灵活性，并且已经被广泛应用于STM32平台。 uC/OS-II：这也是一个实时操作系统，在处理复杂任务方面表现出色，并且具有良好的内存管理功能。
首先，在Cubemx软件中选择您的MCU型号和相应的编译器。 在配置时钟树、GPIO、USART等硬件资源时，需根据操作系统的要求来完成相应的配置。 在Cubemx软件中打开RTOS选项卡，并选择您想使用的嵌入式操作系统，如μC/OS-II或FreeRTOS。
stm32没有mmu模块，可能不能用linux。如果要用嵌入式系统的话可以试试ucosii系统，也是开源的操作系统。
实时操作系统是为了满足嵌入式应用对实时性和可靠性的要求而设计的，例如常见的实时操作系统包括FreeRTOS、uCOS和ChibiOS等。这些实时操作系统可以在STM32微控制器上运行，并提供任务调度、中断处理、内存管理、设备驱动和通信协议等功能，以帮助开发者构建稳定、高效的嵌入式应用程序。
STM32系列LINUX跑不了。。但可以跑不需要MMU的uClinux...也可以跑更小的uCOSii等~~~想学LINUX需要ARM9系列以上的片子。。现在MINI2440这个开发板性价比很高，想玩嵌入式LINUX可以搞一块儿这个板子。
不要以为ARM9真的入门那么容易，只是相对更高端的ARM入门容易。有很多人为了学习ARM9，先去学STM32操作库。有时候一块功能特别强大的开发板会让你望而生畏，让你无从下手，反而不如功能简单的让人有跃跃欲试的冲动。