FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
eCos作为一款支持全面特性的开源操作系统，对计算机嵌入式应用人员来说，是一个极具价值的资源，它提供了丰富的组件和扩展性，使用户可以根据需要进行代码裁剪，减少不必要的代码量，提升系统性能。在eCos的操作系统中，组件系统使得功能扩展变得灵活且易于实现。
嵌入式实时操作系统的发展现状与未来，如VxWorks和Osek/Vdx，展示了它们在工业界的广泛应用。2 Ecos，作为开源选择，因其开源特性备受关注，具有可配置性和丰富的功能特性。2 eCos历史、现状与前景 1 Ecos自诞生以来，逐步成长，反映在它丰富的历史背景中。
eCos，全称嵌入式可配置操作系统，其核心优势在于高度的可配置性和可裁减性。它允许用户在源代码层面上对系统进行细致的定制，这与Linux的配置方式相比，更为直观和便捷。eCos的系统架构层次分明，使得移植和增加驱动模块变得更为简单易行。这种清晰的结构设计，使得eCos在开发者中赢得了高度的评价。
本书以深度剖析的形式，讲解了嵌入式可配置实时操作系统eCos的核心技术与实现机制。首先，从第1至2章，作者带领读者回顾了eCos的发展历程，详细介绍了其开发环境的搭建过程，为后续深入学习奠定了基础（源码公开的特性使得理解更为透明）。接下来的第三部分（第3-7章），是本书的重头戏。
在嵌入式系统领域，选择合适的实时操作系统（RTOS）对于系统的可靠性和效率至关重要。eCos，作为一款可配置的RTOS，以其灵活性和高效性，被广泛应用于各种嵌入式设备中。本书针对eCos软件开发，为读者提供了全面而深入的指导。
常见的嵌入式系统 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。
1、嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式系统开发是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，比如手机，掌上电脑，机电系统等，以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
3、嵌入式系统开发专注于非个人电脑设备的操作系统构建，覆盖范围广泛，包括手机、平板电脑、机电系统等。嵌入式系统是一种以应用为导向，融合计算机技术，提供高度定制化、可裁剪的解决方案，专为满足特定系统对性能、可靠性和成本的严格要求而设计的专用计算机系统。
4、嵌入式开发是指在嵌入式系统中进行软件开发的过程。嵌入式系统是一种专用计算系统，通常嵌入在其他设备中，如微控制器、嵌入式计算机、传感器等。嵌入式开发涉及到为这些系统设计和编写软件，以实现特定的功能。这类开发通常面向资源受限的硬件，需要考虑功耗、内存占用和实时性等方面的问题。