主体不同 嵌入式硬件：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。嵌入式软件：就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。内容不同 嵌入式硬件：作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
硬件开发对人才的要求更高。硬件开发需要更多的实践经验和专业技能，需要具备电子电路设计、芯片选型、信号处理等方面的知识。嵌入式软件：优点：软件开发的周期短、成本低。相对于硬件开发，软件开发的周期更短，成本更低，需要更少的资源和资金投入。软件具有高度的灵活性和可变性。
硬件依赖性：嵌入式系统开发通常需要深入了解目标硬件的特性和限制，因为软件需要与硬件紧密配合，充分利用硬件资源。软件开发更注重通用性，通常不需要深入了解底层硬件。
嵌入式硬件强调实时性、低功耗和小型化。它可以及时响应传感器数据、命令和对设备的控制，具有更高的速度和及时响应能力。同时，嵌入式硬件通常设计为小型化的形态，方便嵌入到其他设备中，因此成本更低、更便携。然而，硬件设备的开发和调试通常需要更多的时间和资源，成本也相对较高。
1、它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
2、嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
3、MCGS嵌入式体系结构分为开发环境、模拟运行环境和运行环境三部分。
1、嵌入式软件具有可编程性、灵活性和可扩展性，可以轻松地修改和更新以改变系统的行为或添加新功能。同时，软件开发和调试通常比硬件更快、更灵活。然而，软件可能存在稳定性、兼容性和安全性等问题，需要不断的维护和更新。因此，嵌入式硬件和嵌入式软件的选择应根据具体的应用场景和需求来决定。
2、嵌入式硬件和嵌入式软件各有其优点和缺点，具体选择取决于应用需求和个人偏好。以下是对两者的详细比较：嵌入式硬件：优点：硬件开发具有直观性。嵌入式硬件开发是基于硬件电路的设计和制造，设计师可以直接接触到硬件电路，对电路进行设计和优化。硬件开发更注重经验和技能。
3、就入门的难易程度来说，还是嵌入式软件更好入门。嵌入式大多都是拿现成是开发板来做，很少涉及到研究设计开发板，所以硬件岗位会比较少一些。同时嵌入式硬件工程师要求的门槛高，前期收入可能会比嵌入式软件工程师少，而且学习过程中需要长时间大量的投入。
4、技术门槛相对较低：相比于软件工程师，硬件工程师的技术门槛相对较低，更容易入门。（2）市场需求稳定：由于嵌入式硬件是所有嵌入式系统的基础，因此市场需求相对稳定。综上所述，嵌入式软硬件工程师都有各自的前途和机会。选择哪个职业取决于个人的兴趣、技能和职业规划。