休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
．轮询：在处理主要任务时，我们不断地询问是否应该处理其他任务。如果是这样，我们应该处理其他任务 2．前台和后台：处理主任务时设置中断。可以根据外部情况触发中断来中断主任务来处理中断任务 3．当有一个操作系统时，可以同时做很多事情。
主要的内容有初始化系统硬件的寄存器，初始化CPU及其外围设备的配置，使之正常运行，把硬件带入正常的运行环境。初始化操作系统环境，把软件系统带入正常的环境。初始化各种驱动程序，为应用软件准备好执行环境。初始化应用程序的运行环境。操作系统涉及到很多部分，有很多的细节，概括起来就是这些了。
在嵌入式实时操作系统中，任务为线程的统称。根据查询相关公开信息显示，在嵌入式操作系统中，任务相当于Linux系统的线程，是一个单一顺序的执行流，也是分配运行资源CPU运行时间的基本单位，为线程的统称。
其实任务是个概念化的东西，也就是说你的嵌入式系统设计时会分功能模块，每个功能模块完成不同的功能，这个功能就可以理解为任务。你可以把每个任务按实际需求情况分为几个进程，这几个进城各自完成不同的工作，配合完成你的任务功能。
1、实时操作系统的实时调度算法可以分为基于优先级的调度算法（Priority-driven scheduling-PD）、基于CPU使用比例的共享式的调度算法（Share-driven scheduling-SD）、以及基于时间的进程调度算法（Time-driven scheduling-TD）。
2、先来先去服务 （FCFS）FCFS调度算法以进程进入就绪队列的先后顺序进行调度。它只考虑进程的等待时间，而不考虑其执行时间。算法简单直接，易于实现，有利于长作业和CPU繁忙的作业。然而，它不支持抢占式调度，可能导致短作业或I/O繁忙的作业长时间等待。
3、Linux内核中的进程调度机制包含多种策略，其中关键的有4种调度类，按优先级从高到低分别为停止类、实时类和完全公平调度类（CFS）。调度过程遵循一定的规则，如优先从停止类挑选进程，然后实时类，以此类推。
世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。
通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从2838486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
嵌入式软件方向主要涉及以下几个方面的内容：嵌入式操作系统、嵌入式系统架构、硬件软件接口、实时系统、嵌入式应用开发等。研究方向可以包括但不限于：嵌入式系统的设计与优化、嵌入式实时系统调度算法、嵌入式软件测试与验证、嵌入式系统安全等。
一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。
一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。除了共享资源的临界段之外，高优先级任务一旦准备就绪，可在任何时候抢占低优先级任务的执行。
1、与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
2、嵌入式系统（简称“嵌”）和通用计算机（简称“通”）的主要区别包括以下几点：形式与类型 “通”：实实在在的计算机。
3、嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。而通用操作系统则没有这样的特殊设计，有可能由于系统的一些任务而阻止相应中断，对中断置之不理。并且多久后能够相应也不确定，而嵌入式操作系统就能够确定一定的时间范围能。起码理论上已经可以。