1、硬件技术。身上所需需要的传感器是无限多的，因为传感器的存在与否，主要取决于这辆车想要完成什么样的任务。而每一种传感器它所涉及到的任务是各不相同的。比如你想要完成路段的自动驾驶没有激光传感器，仅靠视觉是不能够完成的。自动驾驶需要工程师以汽车需要完成的目标为任务。
2、环境感知问题：这是最基本的问题，汽车需要通过多种传感器（如雷达、摄像头等）感知周围环境，如车距、行人距离、交通信号灯状态、车辆位置和路面状况等。这些数据需要被收集、分析和判断，以便汽车做出相应的决策。 智能决策问题：这是核心问题，必须基于人工智能技术来解决。
3、完全自动化系统，这是一个非常高的水平，车主可以干其他的事情，并不需要对车子进行监控，系统可以自行的驾驶车辆。虽然自动驾驶汽车是目前发展的一个趋势，但是人们在行驶的过程中，仍然需要关注车子前方的情况，以免发生意外。
4、现有的技术大部分还达不到那么高的精度，但是自动驾驶技术，它其实是通过车身周围的雷达搜集车辆周围动态信息的变化，再配合卫星对车辆本身进行定位，然后汽车的微电脑程序，它会根据已经嵌入的数据库里面的模型，匹配到一些数据帮助车子选择最优的驾驶路线。
5、在5G和人工智能不断发展的时代下，无人驾驶技术已经引起了众多互联网和汽车企业的重点关注，经过多年技术的经验积累和不断的追求创新，无人驾驶汽车已经达到了一个很高的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。
6、精确定位技术则能够实现车辆的精准定位，确保车辆在行驶过程中不会偏离预定的行驶轨迹。人机交互技术则能够实现车辆与乘客之间的交互，提高车辆的舒适性和便利性。工控机技术则能够实现车辆的自动化控制，确保车辆的稳定性和安全性。
1、自动驾驶汽车涉及哪些技术？ 环境感知技术：自动驾驶汽车需要通过传感器来“看”周围环境，这些传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，它们帮助车辆识别道路状况、障碍物、交通标志和其他车辆等。 行为决策技术：基于环境感知收集到的信息，自动驾驶汽车需要一个“大脑”来思考如何行动。
2、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。
3、自动驾驶要涉及到，距离测算、图像的处理、DSP算法等等。自动驾驶无外乎：刹车、转向、加减速。
1、自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。
2、识别技术：与人的眼睛相同，自动驾驶汽车也有着自己的眼睛，也就是传感器，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及超声波雷达、红外线等等，用来识别周边的障碍物、车辆以及路上各种情况。
3、通信技术：自动驾驶系统需要先进的通信技术，通过现代通信手段实现车地之间的双向数据通信。这种通信方式传输速率快、信息量大，能够及时将列车的准确位置传递给控制中心，使得列车自动驾驶更加灵活和高效。 计算机技术：自动驾驶系统需要使用计算机技术来处理大量的数据。
4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。