实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
含义的不同：嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
1、嵌入式系统定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能，成本，体积，可靠性，功耗严格要求的计算机系统。
2、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。1．系统内核小。2．专用性强。3．系统精简。
3、嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
4、嵌入式系统如下：是能够独立进行运作的器件，它由硬件和软件组成，特点是软硬件一体化，集电脑技术、微电子技术、行业技术于一体，所想到的嵌入式系统是机顶盒。嵌入式系统 嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。
5、嵌入式全称嵌入式系统，是指用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。一般嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
1、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（U.K.Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
2、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。1．系统内核小。2．专用性强。3．系统精简。
3、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
4、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
5、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
1、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
2、运行环境差异大。嵌入式系统无处不在，但运行环境差异很大，可运行在飞机上、冰天雪地的两极中、骄阳似火的汽车里、要求温度恒定的实验室等，特别是在恶劣的环境或突然断电的情况下，要求系统仍然能正常工作。 比通用PC系统资源少。
3、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
4、主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
1、安装操作系统与交叉编译器，操作系统一般使用RedhatLinux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，armn-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。
2、一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH（NOR型）512KB～32MB，有的系统使用非线性FLASH（NAND型）8MB～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划FLASH的分区方案。
3、嵌入式系统原理和架构：这门课程主要介绍嵌入式系统的基本概念、原理和架构。学习者将了解嵌入式系统的硬件组成、操作系统原理、外设接口等内容，为后续的开发工作打下坚实基础。实时操作系统：实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统开发中常用的操作系统。
1、一般用于硬件中断时，程序地址存储，以及一些中断现场重要寄存器数据的存储。保证中断结束后，程序可以正确地返回中断，继续执行。
2、栈是一块内存空间，用于保存数据，一般用于函数调用保存程序运行的现场和参数。
3、堆是用来申请不连续内存的数据区域，比如链表，地址不连续，而是通过指针串在一起形成一个连续的结构，c语言中用malloc函数申请的内存都在堆上，申请过不用时记得要用free函数释放掉，不然内存泄露。而栈的速度比堆的快，数组和局部变量都是在栈上分配，效率比较高。
4、初始化堆栈指针是操作系统、引导加载程序和某些嵌入式系统在启动时的重要任务。以下是初始化堆栈指针的一些原因：程序执行：堆栈是程序执行的关键部分，用于存储局部变量、函数参数、返回地址和寄存器状态等信息。在程序开始执行之前，必须确保堆栈已经准备好使用。
5、嵌入式系统原理 ARM 微处理器支持两种指令集 ARM 和 Thumb 。ARM 处理器正常的程序执行状态是在 用户 模式下。ARM 处理器中 R13 寄存器 用作程序计数器。 R15 寄 存 器 用作堆栈指针。